鸿门宴后，刘邦虽暂时保住性命，但被项羽封为汉王，发配到偏远的巴蜀和汉中地区。

刘邦心中愤懑，却又无力反抗。

张良深知此时必须隐忍，他建议刘邦烧毁栈道，向项羽表明无意东归，以麻痹项羽。

刘邦依计而行，张良则在临别时叮嘱刘邦，暗中积蓄力量，等待时机。

回到封地后，刘邦任用韩信为大将，韩信施展卓越军事才能，明修栈道，暗度陈仓，迅速平定三秦，为刘邦东出争霸打下坚实基础。

而张良在这期间，也并未闲着，他四处奔走，为刘邦联络各方势力，壮大其力量。

不久后，项羽杀了韩王成，张良彻底断绝了对项羽的幻想，转而全心辅佐刘邦。

刘邦在彭城之战中被项羽打得大败，狼狈逃窜至下邑。

心灰意冷之际，刘邦问群臣：“我愿舍弃函谷关以东的土地，谁能与我共图大业？”

张良冷静地献上“下邑之谋”：“九江王英布是项羽的猛将，但与项羽有隙，可派隋何前去游说，策反他；彭越在梁地活动，可拉拢他骚扰楚军粮道；再让韩信独当一面，北上平定燕、赵、齐等地，形成对项羽的包围之势。”

刘邦依计行事，隋何成功说服英布归汉，彭越在梁地频繁出击，韩信则一路势如破竹，攻城略地。

项羽陷入多线作战的困境，兵力分散，疲于奔命。

此后，刘邦与项羽在广武对峙，局势胶着。

项羽急于决战，刘邦却坚守不出。

项羽无奈，将刘邦的父亲刘太公绑到阵前，威胁刘邦若不投降，就烹杀太公。

刘邦不为所动，甚至说：“我们曾结拜为兄弟，我父即你父，你若要烹杀父亲，别忘了分我一杯羹。”

项羽大怒，欲杀刘太公，项伯急忙劝阻：“天下事未可知，且争夺天下者不顾家，杀了他也无用，只会徒增仇恨。”

项羽这才作罢。

张良在这场危机中，虽未直接出面，但他此前与项伯的交情，关键时刻却发挥了重要作用，救下了刘太公性命。

随着局势的发展，楚汉双方逐渐进入战略决战阶段。

公元前202年，刘邦联合韩信、彭越、英布等各路诸侯，将项羽围困在垓下。

张良深知项羽勇猛，不可强攻，于是策划了“四面楚歌”之计。

汉军在夜晚唱起楚地歌谣，楚军听闻，以为楚地已尽被汉军占领，军心大乱，士气低落。

项羽见大势已去，率领八百余精锐骑兵突围。

最后逃至乌江畔，自觉无颜见江东父老，拒绝渡江，自刎而死。

长达四年的楚汉之争，以刘邦的胜利告终，西汉王朝就此建立。

刘邦称帝后，论功行赏，欲封张良齐地三万户。

张良却婉拒道：“臣起初在留县与陛下相遇，此后蒙陛下信任，得以施展抱负，能封留侯，我已心满意足，不敢接受三万户的厚赏。”

于是刘邦封张良为留侯，食邑万户。

张良深知“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹”的道理，汉朝建立后，他以体弱多病为由，逐渐淡出朝堂，闭门不出，避免卷入政治纷争。

然而，张良的传奇并未就此结束。

刘邦晚年，宠爱戚夫人，欲废太子刘盈，改立戚夫人之子刘如意。

吕后惊慌失措，找到张良求助。

张良虽已退隐，但念及吕后对自己的恩情，以及国家的稳定，还是为吕后出了一计。

他建议吕后请出“商山四皓”，这四位德高望重的老者，一直拒绝刘邦的征召。

若能让他们辅佐太子，刘邦定会改变主意。

吕后依计而行，成功请出“商山四皓”。一次宴会上，刘邦看到太子身后站着四位白发苍苍的老者，询问之下，得知是“商山四皓”，大为震惊，意识到太子羽翼已丰，民心所向，便打消了废太子的念头。

汉惠帝二年（公元前186年），张良病逝，谥号文成侯。

他的一生，从意气风发的韩国公子，到矢志复仇的刺客，再到辅佐帝王成就霸业的谋臣，最后功成身退，成为道家的追随者。

他的智谋、忠诚与远见，在历史长河中熠熠生辉，成为后世敬仰的传奇人物，“谋圣”之名，千古流传 。