项伯因杀人躲避仇家，便在张良家中藏身，两人结下深厚情谊。

秦末，陈胜、吴广在大泽乡振臂一呼，反秦的烽火迅速燎原。

张良也召集了一百多名志同道合的青年，准备投身反秦洪流。

途中，他遇到了刘邦。

彼时刘邦正率领数千人马攻城略地，张良与刘邦一番交谈，惊觉刘邦虽出身草莽，却极具智慧，能迅速领会自己依据《太公兵法》所献之策。

张良感慨：“沛公大概是天命所归之人。”

于是毅然决定追随刘邦，放弃了投奔景驹的打算。

刘邦对张良敬重有加，言听计从。

公元前207年，刘邦率军西进，欲取关中。

面对峣关秦军的顽强抵抗，刘邦本想以两万兵力强攻。

张良劝阻道：“秦军实力尚强，不可贸然进攻。我听说守关将领是屠夫之子，商人重利，可用财帛利诱。先派人在四周山上多插旗帜，虚张声势，再派郦食其带着珍宝前去劝降。”

刘邦依计而行，秦将果然心动，答应与刘邦联合进攻咸阳。

刘邦大喜，欲即刻行动，张良却又提醒：“将领虽愿反叛，但部下未必服从。我们应趁他们松懈之时，发动突然袭击。”

刘邦恍然大悟，率军突袭峣关，秦军毫无防备，大败而逃。

刘邦乘胜追击，在蓝田再次击败秦军，顺利进入咸阳，秦王子婴出城投降。

进入咸阳宫，刘邦被宫中的珍宝、美女迷了心智，沉醉其中，不愿离开。

樊哙多次劝谏，刘邦充耳不闻。

张良心急如焚，进谏道：“秦王无道，所以您才得以推翻他。如今我们是为天下除暴安良，应秉持朴素作风。刚入咸阳就贪图享乐，这与助纣为虐有何区别？‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’，望您听从樊哙的劝告。”

刘邦如梦初醒，意识到自己的错误，果断退出咸阳，驻军霸上，赢得了关中百姓的赞誉。

但此时，刘邦的危机并未解除。

项羽得知刘邦先入关中，怒不可遏，率四十万大军直奔函谷关。

刘邦仅有十万兵力，悬殊巨大。

项羽的谋士范增认为刘邦野心勃勃，日后必成大患，劝项羽尽早除掉他。

项羽遂在鸿门设宴，邀请刘邦赴会，意图在宴会上将其杀害。

得知消息后，张良心急如焚。

项伯念及与张良的旧情，连夜骑马到刘邦军营，劝张良逃走。

张良却坚定地说：“我是为了辅佐沛公才留在这里，如今沛公有难，我怎能独自逃生？”

他赶忙将此事告知刘邦，并冷静分析局势，建议刘邦向项伯示弱，表明自己并无称王野心，还与项伯结为儿女亲家。

项伯答应在项羽面前为刘邦美言，并让刘邦次日一早亲自向项羽谢罪。

鸿门宴上，气氛紧张得如暴风雨前的压抑。

刘邦带着一百多人，谦卑地向项羽赔罪。

项羽设宴款待，范增多次示意项羽动手，项羽却犹豫不决。

范增无奈，召来项庄，让他以舞剑助兴为名，伺机刺杀刘邦。

项庄拔剑起舞，寒光闪烁，步步紧逼刘邦。

项伯见状，也拔剑与项庄对舞，用身体护住刘邦，使项庄无从下手。

张良见情况危急，急忙出帐找来樊哙。

樊哙手持盾牌，强行闯入营帐，怒目圆睁，直视项羽，大声说道：“秦王有虎狼之心，杀人如麻，天下皆叛。怀王曾与诸将约定，先入关中者为王。如今沛公先破秦入咸阳，秋毫无犯，封闭宫室，还军霸上，等待大王到来。如此劳苦功高，不仅未得封侯之赏，大王反而听信小人谗言，欲杀有功之人，这与亡秦有何区别？”

樊哙一番义正言辞的话，令项羽无言以对，只能赐酒赐肉。

刘邦趁机借口上厕所，带着樊哙逃离了宴会。

张良留下来，向项羽解释刘邦不胜酒力先行离开，并献上礼物，巧妙化解了这场危机。