却说孔明已将起程日期申报玄德，教都会聚雒城。玄德与众官商议：“今孔明、翼德分两路取川，会于雒城，同入成都。水陆舟车，已于七月二十日起程，此时将及待到。今我等便可进兵。”
黄忠曰：“张任每日来搦战，见城中不出，彼军懈怠，不做准备，今日夜间分兵劫寨，胜如白昼厮杀。”玄德从之，教黄忠引兵取左，魏延引兵取右，玄德、王鸿鸣取中路。
当夜二更，三路军马齐发。张任果然不做准备。汉军拥入大寨，放起火来，烈焰腾空。王鸿鸣单在军中寻张任，手中拿着那当年与张任赌斗之时夺来的张任那支青铜错纹枪，遇见张任，大喝一声道：“张任！还认得此枪吗！”
张任见了王鸿鸣，几番想要上前去拼命，奈何需要招呼大军，只得作罢！蜀兵奔走，连夜直赶到雒城，城中兵接应入去。
玄德还中路下寨；次日，引兵直到雒城，围住攻打。张任按兵不出。攻到第四日，玄德自提一军攻打西门，令黄忠、魏延在东门攻打，留北门放军行走。原来南门一带都是山路，南门由王鸿鸣攻打北门有涪水：因此不围。
张任望见玄德在西门，骑马往来，指挥打城，从辰至未，人马渐渐力乏。张任教吴兰、雷铜二将引兵出北门，转东门，敌黄忠、魏延；自己却引军出南门，转西门，单迎玄德。城内尽拨民兵上城，擂鼓助喊。
却说玄德见红日平西，教后军先退。军士方回身，城上一片声喊起，南门内军马突出。张任径来军中捉玄德，玄德军中大乱。
黄忠、魏延又被吴兰、雷铜敌住。两下不能相顾。黄忠黄汉升举箭欲射张任，却被吴兰一刀砍落弓箭，只得挥刀再来战吴兰。黄忠使赤背刀一刀把吴兰砍伤落马，回来就刘玄德时，刘玄德怕敌不住张任，已拨马往山僻小路而走。
张任从背后追来，看看赶上。玄德独自一人一马。张任引数骑赶来。玄德正望前尽力加鞭而行，忽山路一军冲来。玄德马上叫苦曰：“前有伏兵，后有追兵，天亡我也！”拔出雌雄双股剑，便要决一死战。
“大哥休慌！”
刘玄德远望来人，只见来军当头一员大将，乃是张飞。原来张飞与严颜正从那条路上来，望见尘埃起，知与川兵交战。张飞当先而来，正撞着张任，便就交马。
张飞大喝一声：“张任匹夫！认得我燕人张翼德吗！”说罢举蛇矛就刺张任，张任忙举枪抵挡，先前张任他那青铜错纹枪输给了王鸿鸣，他回到了蜀中之后，潜心苦练，创出一套“荆棘枪法”，打造了一条丈二长枪，枪头形状如同荆棘，枪法古怪，已然不负“蜀地枪王”之名。
张任心想，我打不了王鸿鸣我还打不了你张翼德吗？于是举荆棘枪大喝一声，迎上张飞，两人这就交手，一攻一防，谁也没有占了半点便宜。
张飞与张任已经战到十余合，背后严颜引兵大进。张任火速回身。张飞直赶到城下。张任退入城，拽起吊桥。
张飞回见玄德曰：“军师溯江而来，尚且未到，反被我夺了头功。”玄德曰：“山路险阻，如何无军阻当，长驱大进，先到于此？”张飞曰：“于路关隘四十五处，皆出老将严颜之功，因此于路并不曾费分毫之力。”遂把义释严颜之事，从头说了一遍，引严颜见玄德。
玄德谢曰：“若非老将军，吾弟安能到此？”即脱身上黄金锁子甲以赐之。严颜拜谢。正待安排宴饮，忽闻哨马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜交锋，城中吴懿、刘璝又引兵助战，两下夹攻，我军抵敌不住，魏、黄二将败阵投东去了。”
张飞听得，便请玄德分兵两路，杀去救援。于是张飞在左，玄德在右，杀奔前来。吴懿、刘璝见后面喊声起，慌退入城中。吴兰、雷铜只顾引兵追赶黄忠、魏延，却被玄德、张飞截住归路。黄忠、魏延又回马转攻。王鸿鸣亦引军赶来！
吴兰、雷铜料敌不住，只得将本部军马前来投降。玄德准其降，收兵近城下寨。
却说张任失了二将，心中忧虑。吴懿、刘璝曰：“兵势甚危，不决一死战，如何得兵退？一面差人去成都见主公告急，一面用计敌之。”张任曰：“吾来日领一军搦战，诈败，引转城北；城内再以一军冲出，截断其中：可获胜也。”吴懿曰：“刘将军相辅公子守城，我引兵冲出助战。”约会已定。
次日，张任引数千人马，摇旗呐喊，出城搦战。张飞上马出迎，更不打话，与张任交锋。战不十余合，张任诈败，绕城而走。张飞尽力追之，王鸿鸣心知张任诈败，但是此刻已经拦不住张飞了，不过心想赵云赵子龙将至，张飞料无凶险，也就放心了。
张飞追到前方，吴懿领一军截住，张任引军复回，把张飞围在垓心，进退不得。正没奈何，只见一队军从江边杀出。当先一员大将，挺枪跃马，与吴懿交锋；只一合，戳倒了战马，生擒吴懿，见到张任，奋勇向前，战退敌军，救出张飞。
张飞视之，乃四弟赵云也。张飞问：“子龙，军师何在？”云曰：“军师已至，想此时已与主公相见了也。”二人擒吴懿回寨。张任自退入东门去了。
张飞、赵云回寨中，见孔明、简雍、蒋琬已在帐中。张飞下马来参军师。孔明惊问曰：“如何得先到？”玄德具述义释严颜之事。
孔明贺曰：“张将军能用谋，皆主公之洪福也。”赵云解吴懿见玄德。玄德曰：“汝降否？”吴懿曰：“我既被捉，如何不降？”玄德大喜，亲解其缚。孔明问：“城中有几人守城？”吴懿曰：“有刘季玉之子刘循，辅将刘璝、张任。刘璝不打紧；张任乃蜀郡人，极有胆略，不可轻敌。”