于是分定黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。二人各领命去了。庞统曰：“此二人去，恐于路上相争，主公可自引军为后应。”玄德留庞统守城，自与刘封、武安国引五千军随后进发。

却说黄忠归寨，传令来日四更造饭，五更结束，平明进兵，取左边山谷而进。魏延却暗使人探听黄忠甚时起兵。探事人回报：“来日四更造饭，五更起兵。”魏延暗喜，分付众军士二更造饭，三更起兵，平明要到邓贤寨边。军士得令，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，暗地去劫寨。

三更前后，离寨前进。到半路，魏延马上寻思：“只去打邓贤寨，不显能处，不如先去打泠苞寨，却将得胜兵打邓贤寨。两处功劳，都是我的。”这个魏延魏文长的毛病就是争强好胜！

想到这里，魏延魏文长就马上传令，教军士都投左边山路里去。天色微明，距离泠苞寨不远，教军士少歇，排搠金鼓旗幡、枪刀器械。早有伏路小军飞报入寨，泠苞已有准备了，属于以逸待劳。

但听得一声炮响，冷苞三军上马，杀将出来。魏延纵马提刀，与泠苞接战。

冷苞也是蜀中名将，武力不低，手使一支马槊来战魏延，魏延魏文长举鬼头大刀望冷苞顶门就砍，冷苞接下魏延这一刀，觉得沉重。

魏延也感到冷苞实力不俗，冷苞倾斜马槊槊杆，魏延鬼头大刀在纯钢槊杆上划出一堆火星，冷苞闪过鬼头大刀，一槊柄望魏延腰间撞去，纯铁马槊十分沉重，直怕魏延被打中，伤势一定不轻。

魏延急忙挥刀，砍向冷苞槊杆，只听得“当啷”一声脆响，魏延将冷苞的那纯铁槊杆硬生生的砍掉了两寸长短！

冷苞胆战心惊，心说魏延这一手真是厉害！自己未必是他的对手。于是冷苞就起了不好好打的心思，左右招架，暗自给手下发信号。

二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军。汉军走了半夜，人乏，抵当不住，退后便走。

魏延听得背后阵脚乱，心中焦急，便撇了泠苞，拨马回走。川兵随后赶来，主将都败回了，汉军大败。走不到五里，山背后鼓声震地，邓贤引一彪军从山谷里截出来，大叫：“魏延快下马受降！”

魏延策马飞奔，那马忽失前蹄，引足跪地，将魏延掀将下来。邓贤马奔到，挺枪来刺魏延。

魏延魏文长心说吾命休矣！但谁想得到，枪未到处，弓弦先响，那邓贤竟然倒撞下马。

冷苞在后面一看，也懵了，这怎么着邓贤就被打死了？

后面泠苞方欲来救，一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大叫：“老将黄忠在此！”舞刀直取泠苞。

黄忠黄汉升从山坡上俯冲而下，刀借动力，一刀下去，泠苞抵敌不住，望后便走。黄忠乘势追赶，川兵大乱。

黄忠一枝军救了魏延，杀了邓贤，直赶到寨前。泠苞回马与黄忠再战。黄忠黄汉升箭法天下一流，刀法也是精妙！与冷苞斗不到十余合，冷苞便要抵挡不住！汉军后面军马拥将上来，泠苞只得弃了左寨，引败军来投右寨。

到了右寨，只见寨中旗帜全别，皆是那汉军旗帜！泠苞大惊。兜住马看时，当头一员大将，金甲锦袍，手持雌雄双股剑，乃是刘玄德，左边刘封，右边武安国，大喝道：“寨子吾已夺下，汝欲何往？”

原来玄德引兵从后接应，便乘势夺了邓贤寨子。泠苞两头无路，取山僻小径，要回雒城。行不到十里，狭路伏兵忽起，搭钩齐举，把泠苞活捉了。

原来却是魏延自知犯罪，无可解释，收拾后军，令蜀兵引路，伏在这里，等个正着。用索缚了泠苞，解投玄德寨来。

却说玄德立起免死旗，但川兵倒戈卸甲者，并不许杀害，如伤者偿命；又谕众降兵曰：“汝川人皆有父母妻子，愿降者充军，不愿降者放回。”于是欢声动地。

黄忠安下寨脚，径来见玄德，说魏延违了军令，可斩之。玄德急召魏延，魏延解泠苞至。玄德曰：“魏文长虽有罪，此功可赎。”令魏延谢黄忠救命之恩，今后毋得相争。魏延顿首伏罪。

这一回就是敲打一下魏延，魏延确实是一个有能力的人，但是不能老是这个样子，有了这一回，他也是会老实一点，这对他是有好处的。王鸿鸣和庞统不会像是诸葛亮那样去打压他，毕竟情况都是不同的。