南中地区领袖孟获收容雍闿残部与诸葛亮对抗。

诸葛亮七纵七擒最终让孟获心悦诚服，归顺于蜀汉政权。

诸葛亮没有在南中驻兵，还给孟获等南中地区一些有名望的人任命官职，并提供金银钱财、农耕技术供他们使用，而后班师回成都。

建兴四年，诸葛亮想要出兵汉中，派遣前将军李严屯驻江州，命令都护军陈到驻守永安并归李严统辖，此举意在防御东吴政权进攻。

建兴五年，诸葛亮率兵北上驻扎汉中，他留下长史张裔和参军蒋琬临行前作《出师表》上书给后主刘禅，然后前往沔阳驻军。

建兴六年春天，诸葛亮声称要从斜谷道攻占郿县，并派赵云和邓芝率领兵占领箕谷充当疑兵，自己亲自率兵攻打祁山，遭到由张郃率领所率领魏军的抵抗。

诸葛亮命令马谡率领各军前行，并与张郃大战于街亭，因马谡不听诸葛亮安排而兵败。

诸葛亮不得不率领百姓退回汉中，并处死马谡，自己也上书后主刘禅自降三级，当做惩罚。

后主刘禅改任诸葛亮为右将军，代行丞相事。

此次出征，诸葛亮将天水参军姜维收入麾下，任命他为掌管军事的仓曹掾。

建兴六年冬天，诸葛亮听闻曹休兵败，魏军东下，关中防卫空虚，他便想趁机出兵。

蜀汉群臣对于此次出征能否获胜心存疑虑。

为此，诸葛亮上书后主刘禅严明此次出征的重要性。

冬天，诸葛亮出兵散关，围攻陈仓，与魏军交战，斩杀魏将王双。

建兴七年，诸葛亮派遣陈式攻打武都、阴平。

“曹魏政权雍州刺史郭淮率兵抵抗。诸葛亮亲自带兵攻陷建威，郭淮随即放弃抵抗退走。”

“诸葛亮因而取得了武都和阴平。后主刘禅趁机恢复了诸葛亮丞相官职。”

“建兴八年，诸葛亮听说魏军就要到来。”

“于是，他便在成固、赤坂驻扎防备。”

“同时，诸葛亮让李严率领二万人军队前往汉中支援，他奏请后主刘禅让李严的儿子李丰担任江州都督，接管当地军务。”

“建兴九年，诸葛亮再次率兵攻打祁山，并用木牛运输粮食。”

“当时李严负责督运粮草，正值夏秋之际，阴雨连绵不绝，粮食运输跟不上。”

“诸葛亮接到李严的传信说粮食跟不上，于是粮食用尽时候，诸葛亮就率兵撤退，司马懿派遣张郃追击。”

“张郃在木门附近与诸葛亮激战，后被蜀兵射杀而死。”

“诸葛亮军队撤退后，李严又故作惊讶，说粮食充沛，军队为何撤退。”

“此时李严是想通过强调诸葛亮无故撤退来掩盖自己督运粮草不利。”

“诸葛亮便将李严传给自己的书信递给朝廷，李严前后矛盾的地方就显露出来。”

“于是，诸葛亮弹劾李严，认为他只顾自己私利，不顾国家大义，将李严废为平民。”

“建兴十二年，诸葛亮再次率兵从斜谷道出兵，用流马当作运粮工具，并占据了武功县五丈原。”

“诸葛亮率兵与司马懿率领的魏军在渭水隔岸对垒。”

“诸葛亮经常担心粮食会接应不上，自己的志向难以实现。”

“于是，他决定渭水南岸分兵屯田作为长久之计。”

“诸葛亮几次挑战，司马懿都闭门不出，诸葛亮用女性衣服讽刺司马懿，司马懿生气要迎战，但被卫尉辛毗劝住。”

“同年八月，诸葛亮病重，后主刘禅派遣尚书仆射李福前往探视，并咨询国家大计。”

“几日之后，李福又来见诸葛亮。”

“诸葛亮知道其来意，并言明费祎可以成为自己的继任者。”

“没过几天，诸葛亮因病逝世。”

“后主刘禅遵循诸葛亮遗命将其葬在汉中的定军山。”

“诸葛亮刚刚去世时候，各地民众都请求官府立庙，但官府以不合礼制为由拒绝，百姓只得在道路旁祭祀。”

“景耀六年春，在习隆、向充的建议下，后主刘禅在沔阳为诸葛亮立庙。”