“大川哥咱们先停一下啊……”见刘大川一说起来就没个完，周至好不容易找到一个时机打住：“你们搞这些东西我也不明白啊，你找我是想干嘛呢？不会是安盛情报帮着收集后面这种立式回转头主轴的技术资料吧？”

“不是，秦所的意思是我们先搞一台双关连工作台五轴联动车铣机床出来，能够加工小件就行……”

“你再等一下。”周至早就想问这个问题了：“你刚刚都说了，双关联工作台这种五轴联动机床做不了大家伙，而海军叔叔是设计船用推进器的，搞个加工小件的东西出来，倒是方便你们搞汽车配件什么的，可对他有啥用呢？”

“你不知道那个模型是通过计算机算出来的吗？”刘大川是纯理工出生的，思路和周至根本不一样：“那玩意儿难道不需要验证？验证不需要实体模型？模型不按照一定尺寸缩减，上来就做等比的？”

“啊这……”周至已经习惯了后世那种计算机模拟代替实操的做法，或者说对麦小苗的手艺过于信任，理所当然地认为模型演算成功后就可以直接拿去使用，压根没有考虑过实验这个中间环节。

“做这个模型的好处是很多的……”

“明白了！”周至也不是笨蛋，被刘大川点了一下自然明白有多少好处，不说别的，光是一个“初步打破巴统禁运”，就已经是一个大得不得了的题目了：“大川哥你说吧，需要我做什么？”

“别的我们都差不多可以克服，但是有一样我们克服不了。”刘大川说道：“我们的羲和，已经是目前国内自研的最先进的数控系统了，不过也只能够完成三轴加工。我们现在需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。”

“软件研发？”周至琢磨了一下：“这倒是我们四叶草的强项。”

“秦所的意思是将数控系统操作部分进行升级，我们直接上四叶草cos，这样就可以和909工控芯片结合得更好，至于应用系统嘛……我们可以将现在的三轴系统的控制程序交给你们，剩下的就需要你们支持了。”

“这个嘛……国内其他单位呢？难道没有一家搞这个的？”周至问道：“或者国内大专院校里，有没有研究这个的专家？”

“目前来说，我们和你们，就是走得最远的了。”刘大川说道：“当然秦所还能找到一些诸如哈工大，西工大的支援力量，但是主要集中在机械控制，步进补偿，高强度刚性轴承，高精度丝杠这些方向，软件系统方面，属于空白。”

“我们可以做。”麦小苗也在旁听电话，在早就掏出的本子上，刷刷刷地写下了这几个字。

周至试探着看向麦小苗，皱了下眉头，感觉麦小苗是不是忽略了这个设计的难度。

“这个课题太适合计算机模拟了。”麦小苗又刷刷刷地写道。

“啊大川哥我们先研究一下再给你答复，很快的。”周至干脆将电话挂掉：“小苗，这个我们以前可没做过，或者不是你想的这么简单吧？”

“我觉得这个项目只有我们能够做。”麦小苗倒是很有信心：“通过气泡模拟，秦叔他们已经得到了这个螺旋桨的三维电脑模型是吧？这就已经省了一半的功夫了。”

“的确。”周至点头：“三维建模本来是数控加工的前序工作，现在已经不用费事儿了，现成的。”

“接下来就是轨迹算法了，这个算法和三轴数控加工相同之处是加入了时间维度，用时间维度控制三轴的步进和刀头的位置；不同之处则是增加了双关联工作台的旋转和ab刀头的行走位置。”

“对于计算机来说，这个维度的增加其实并不是特别困难，我们有一个现成模型可以引入。”

“啊？有吗？我怎么不知道？”

“甲骨文缀合项目啊！”麦小苗看向周至的目光里明显是不可思议的感觉：“我们的甲骨文边缘缀合，也是多维度位置耦合啊！”

“这……这也可以吗？”周至完全想象不出来拼合甲骨和五轴联动加工有任何相关之处。

“当然有啊，我们的甲骨缀合项目是可以进行复杂边缘判定的，其实就是对边缘进行相对位置变化的跟踪模拟，”麦小苗从地上捡起一片树叶，放在桌面上，用一只手转着叶子，另一只手拿着笔模拟探针，对叶子的边缘进行读取：“这个算法本来就是我们的成熟技术，工作原理就是寻找出相对位置数据关系匹配的两组边缘数据，得到可以缀合的边缘。”

“现在只需要再给它增加一个维度，将相邻的数据采集点从三维模型取出来，得到一个网格状的工艺文件，再利用小智计算出走完这个立体网格所有采集点的最佳平滑曲线集合，结合上时间维度和五轴相对位置，将这些曲线一条一条地完成，是不是就得到了工件的加工过程？”

“道理的确是这个道理啊……”周至也总算是明白了过来，在脑子里构建立体网络架构嘛，这事儿他也熟，小苗的神经元网络算法和自己大力推动的图数据库，都是类似的产物。

麦小苗的思路是将一个花瓶的立体表面看成许多相邻距离一致的采样点构成的网状立体图像，然后将这些小点用一组最平滑的曲线连接起来，这样就好像蜀中传统的竹丝编工艺那般，用极细的竹丝将瓷器的表面编织覆盖起来。

这样就将曲面的处理转化成了曲线的处理，利用五轴处理一条曲线，算法的难度就大大降低了。

将这些曲线全部处理完，工件就做出来了。

这套算法本身就是现成的，不过现在只能处理二维图像，通过增加模糊度来克服甲骨厚度和弧度带来的边缘变形，现在要引入第三维度，使之可以处理空间曲线而已。

这个属于立体几何的范畴，同样是用线性曲线去最大趋近非线性曲线，只要加工的精度够细，工艺文件够复杂，最后完全可以由这些曲线完成非线性复杂曲面模拟。

到了这一步，理论上五轴机床就可以加工出任何存在于三维空间中的，带底座的物体形状了。

当然了，这个绝对只存在于算法理论上，现实中是要受到诸如设备精度等许多指标的限制的。

但这就已经解决了最核心的问题。(本章完)