他创建了魏武卒这一精锐部队，制定了严格的选拔标准和训练方法。

只有通过严格考核的士兵才能成为魏武卒，一旦入选，便会享受优厚的待遇。

吴起亲自训练魏武卒，注重培养他们的战斗技能和团队协作精神。

在他的训练下，魏武卒成为了一支战斗力极强的军队，令各国闻风丧胆。

吴起带领魏武卒多次击败秦国和韩国的军队，为魏国开拓了大片疆土。

他在西河郡任职期间，不仅军事上取得了辉煌成就，还积极推行改革，发展当地经济，改善民生。

他兴修水利，鼓励农耕，使西河郡的经济得到了快速发展，百姓生活水平也得到了提高。

吴起在西河郡的威望越来越高，他的名字传遍了魏国乃至整个战国。

然而，吴起的成功引起了魏国一些贵族的嫉妒和不满。

他们害怕吴起的权力和威望威胁到自己的地位，于是在魏文侯面前诋毁他。

魏文侯虽然信任吴起，但也不得不考虑贵族们的意见。

渐渐地，吴起在魏国的处境变得微妙起来。

魏文侯去世后，魏武侯即位。

魏武侯对吴起的态度不如魏文侯那般信任和支持。

一次，吴起与魏武侯乘船顺西河而下，魏武侯望着两岸的壮丽景色，感慨地说：“魏国山河如此险要，这是我们魏国的珍宝啊！”吴起却回答说：“国家的稳固在于君主的德行，而不在于山河的险要。如果君主不修德行，即使这船里的人，也都会成为您的敌人。”

魏武侯听后，虽然表面上点头称是，但心中却对吴起的直言有些不满。

随着时间的推移，吴起与魏武侯之间的矛盾逐渐加深。

魏国的贵族们也趁机不断排挤他，吴起在魏国的日子越来越难过。

最终，吴起不得不离开魏国，前往楚国。

当时的楚国，国内政治腐败，贵族势力强大，国力日渐衰落。

楚悼王一心想要变法图强，重振楚国的雄风。

吴起的到来，让楚悼王看到了希望。楚悼王任命吴起为令尹，让他主持变法。

吴起深知楚国的问题所在，他一上任便开始了大刀阔斧的改革。

他削弱贵族的权力，废除了一些旧贵族的世袭特权，将他们迁徙到偏远地区，开垦荒地。

同时，他加强中央集权，整顿吏治，选拔有才能的人担任官职，打击贪污腐败现象。

在军事上，他改革军队编制，加强军事训练，提高楚国军队的战斗力。

吴起的变法取得了显着成效，楚国的国力迅速增强。

在对外战争中，楚国多次击败其他诸侯国，领土得到了扩张。

然而，吴起的变法触动了许多贵族的利益，引起了他们的强烈不满和反对。

他们对吴起恨之入骨，时刻想着报复。

公元前381年，楚悼王去世。

贵族们认为时机已到，纷纷发动叛乱，围攻吴起。

吴起逃到楚悼王的灵堂，伏在楚悼王的尸体上。

贵族们不顾楚悼王的尸体，向吴起射箭，吴起当场被乱箭射死。

同时，射中楚悼王尸体的贵族也被按照楚国法律处以灭族之刑，这场叛乱才得以平息。

吴起的一生，充满了争议和传奇色彩。

他是一位杰出的军事家，创造了许多经典的战例，他训练的魏武卒和改革后的楚国军队都展现出强大的战斗力。

他也是一位有远见的政治家，他的变法举措在一定程度上推动了各国的发展和进步。

然而，他的性格和行为也备受争议，杀妻明志的举动让他背负了不仁不义的骂名，变法过程中过于激进的手段也让他树敌众多。

但无论如何，吴起都以他独特的方式在战国历史上留下了浓墨重彩的一笔，他的故事和思想，至今仍被人们传颂和研究。