徐达、常遇春、汤和等武将更是摩拳擦掌，跃跃欲试。

他们早已渴望在战场上建功立业，此刻有了刘伯温的计谋，更是信心满满。

张无忌看着众人，心中涌起一股豪情。

他站起身来，大手一挥，朗声道：“好！就依刘伯温之计行事！诸位爱卿，即刻回去准备，明日一早，我们便出兵迎敌！”

众人齐声应诺，纷纷起身告退。

一时间，王府大厅内又恢复了往日的忙碌与喧嚣。

张无忌单独留下了徐达，“徐大哥，请你先行一步，率领五万大军前往镇江增援。”

徐达：“末将领命，一定不负明王所托！”

徐达领命之后，不敢有丝毫懈怠，即刻点齐五万精兵，浩浩荡荡地向着镇江府城进发。

他深知此战的重要性，不仅关乎镇江的安危，更关乎整个明军的士气与未来的战略走向。

一路上，徐达严令三军，务必保持纪律严明，不得有误。

大军行进间，旌旗招展，战鼓雷动，士气如虹。

不日，徐达率部抵达镇江，与守城将士会合。

他立即组织将士们加固城防，布置防线，同时派出斥候，严密监视敌军动向。

另一边，张士诚麾下大将吕珍，率领五万水军，乘风破浪，气势汹汹地逼近镇江。

他原以为明军会畏惧其水军的威势，不战而溃，却没想到徐达早已严阵以待。

两军对峙于龙潭江畔，一场大战一触即发。

吕珍见明军防备森严，心中不禁有些恼怒。

他下令水军发动猛攻，试图以强大的攻势突破明军的防线。

然而，徐达却早已料到吕珍会有此一举。

他利用镇江府城的地势之利，在江面狭窄之处设下重重埋伏。

当吕珍的水军驶入埋伏圈时，明军突然发难，火箭、火球如雨点般倾泻而下。

一时间，江面上火光冲天，喊杀声震天动地。

吕珍的水军被烧得措手不及，纷纷落水，乱作一团。

徐达见状，立即下令明军水军出击，与敌展开激战。

他亲自率领一支精锐，驾驶战船，直冲吕珍的旗舰。

两船相交，徐达跃上敌舰，手执长枪，所向披靡。

吕珍见状大惊，急忙挥刀迎战。

然而，他哪里是徐达的对手。

几个回合下来，便被徐达一枪刺中肩膀，跌落船舱。

明军将士见状，士气大振，纷纷奋勇杀敌。

经过一番激战，吕珍的水军被彻底击溃，残兵败将纷纷投降。

徐达乘胜追击，率领明军一路掩杀，直逼平江城下。

张士诚得知吕珍大败，惊恐万分，急忙调集兵力，企图固守平江。