北魏起源于黄帝，黄帝的子孙昌意被封为北国的首领。他们居住在大鲜卑山，因此以此为族号。后来的世代成为君主，统治着幽都以北的广阔草原。他们以畜牧和狩猎为生，生活朴素，行为简单，没有文字，只用刻木结绳来记事。当时的事情由口耳相传，就像史官记录一样。黄帝被尊称为土德王，北方人称土为拓，称后代为跋，所以以此为姓氏。

他们的后裔始均在尧时代侍奉尧，并驱逐了女魃。北方人因其功绩赖以生存，舜后命始均为曰祖厯。从三代到秦汉，獯鬻、猃狁、山戎、匈奴等族群多次侵扰中原。始均的后代并没有南迁，因此他们的名声并不为人所知。经过六十七代，终于成为了皇帝，名叫毛方，统治着三十六个国家，拥有九十九个大姓，威震北方。在献皇帝时，有神人说：“这片土地荒凉遥远，应该迁都建立新的都邑。”献帝已年老，便将位置传给了他的儿子圣武皇帝，并命令南迁。由于山谷险峻，河流曲折，所以他们想停下来。有一只神兽，类似马，声音像牛，领导他们历经多年，最终离开，定居在匈奴的故地。

他们的策略很多是由宣帝和献帝提出的，因此当时的人们统称他们为“推寅”，意思是探究研究的意义。传到拓跋诘汾时，他是个孤弱的人，各部族都四散了。

圣武皇帝拓跋诘汾姓拓跋，名诘汾，曾亲自耕种山泽。有一天，他突然看见一辆华丽的车马从天上降落。诘汾赶紧去看，见到一个女人，容貌绝美，娇媚多姿，前来相见。她对诘汾说：“我是上界的天女，玉帝因为见到你的祖宗们积德，特命我下凡，与你为妻。你若不嫌弃丑陋，那就是我的幸运了。”诘汾说：“感谢天帝赐予婚姻之缘，何德之有以回报？”说完，他们一起回到诘汾的家中，设宴相待。到了晚上，两人成为夫妻，欢乐地度过了三天。天女告别说：“我现在要回天宫了，不能久留。我当时接到天命，只许我们三天的姻缘，现在已经满足了。我离开后，期待着明年的这个时候再相见，千万不要忘记。”说完，她变成清风消失不见了。

自从天女回天后，时间过得飞快，日月如梭，一眨眼就过了一年。

突然，诘汾想起了天女临别时的话。这一天，他仍然径自去山泽等待。不一会儿，他看到天女乘着五彩祥云从天而降，抱着一个小孩子，走近与诘汾相见。她说：“好久不见，希望你一切安好。谢谢你没有辜负我的信任。”然后她将孩子交给诘汾。她又说：“这是你的儿子，他将成为当世的帝王，你应该好好抚养他。”说完就要离去。诘汾接过孩子，拉住天女说：“夫妻相守一天，恩情千夜。自从您回天后，我忘却了饮食和睡眠，一直想见您一面，未曾得到。今天蒙您降临，怎忍心言别？请与我一同回家，再相聚一夜，明天早晨再回天宫也不迟。”天女说：“这是天帝的命令，我们的姻缘只能在此刻相遇，怎敢再延长呢？”说完，她变成清风不见了。于是诘汾垂泪，抱着孩子回家养育，给他取名叫“力微”。

黄帝修德上天知，圣旨降下神女为后裔之妻。不知不觉，明年生下了真正的主子，北方由此成为帝国的中心。