之前，为了迷惑窦建德，裴璟就只能下令，让他麾下的所有军队北上了。

所以等到他需要这些军队的时候，也只能够下令他们加速，尽快从辽东大营返回来。

可这中间，终归就有一个时间的空档。

裴璟现在十分需要这些步兵。

他固然可以击败窦建德，甚至拿下对方的脑袋，但是窦建德只要一死，窦建德掌握的那一些城池，也必然会产生一些别的反应。

有一些太守，可能会向他的其他敌人进行投降。

到时候，裴璟想再拿下来这些城池，就是一件麻烦的事情了。

而攻城主要还是得靠步兵，现裴璟麾下的步兵数量不能说是太少了，只能说是真的一个都没有。

裴璟想用靠骑兵攻城的话，怕也还是有一定的难度。

“把薛万述与薛万淑召回来吧！”

“徐世勣，现在我就把这指挥的重任交给你了。”

“你帮我把面前的这一支步兵拿下来，我还要接着赶上窦建德，好拿下他的人头。”

不得不承认，裴璟临阵指挥能力，确实是比不上徐世勣。

徐世勣既然有别人比不上的才华，那就要物尽其用。

裴璟决定用专门的人，去专做专门的事情，他也不多插手了。

徐世勣知道，这是一个他表现的大好机会。

所以，他也没有再故作推迟。

“请殿下放心，今天日落之前。属下必定为殿下，拿下这支敌军主帅的人头！”

裴璟点了点头，没有再多说其他。

徐世勣采用的战略也十分简单，眼下这支窦建德的军队，显然一开始的时候，就没有对幽州军骑兵，摆出适合的作战阵型。

而后来的薛万述与薛万淑，又及时地杀入了他们的大阵，并来回的搅动。

这也让他们一直无法组成，一个合适的作战阵型。

徐世勣下令，还在敌军阵中的薛万述与薛万淑军队撤了出来。